实践知识
01. 23, 2024
遥控潜水器 (ROV) 是一种无人操作的水下机器人,通过一系列电缆连接到船舶。 这些电缆在操作员和 ROV 之间传输命令和控制信号,从而实现车辆的远程导航。
ROV 用于执行海底石油和天然气行业中的阀门操作、液压功能和其他一般任务等任务。
ROV 电缆的设计方式是通过加强件而不是电气和光学部件传递负载。
电缆的芯包含用于增强强度的凯夫拉纤维和用于填充空间的涤纶纤维。 两种光纤都浸有阻水化合物,以阻止因电缆中的缺口或撕裂而导致的泄漏。 高可见度的黄色聚氨酯泡沫夹克耐磨并提供中性浮力。
脐带缆将船舶连接到 ROV 或 TMS,而系缆将 TMS 连接到 ROV。 脐带缆通常是钢护套,而系缆则使用合成纤维来保持中性浮力。
一般来说,ROV 电缆是一组电缆或系绳,将 ROV 连接到船舶,在操作员和车辆之间来回发送电信号。 大多数 ROV 至少配备了静态相机、摄像机和灯光,这意味着它们可以将图像和视频传输回船上。
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